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應(yīng)用背景

APPLICATION

BACKGROUND

技術(shù)方案

TECHNICAL

PROPOSAL

1.常用按鈕

自動(dòng)模式：回零完成后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，程序從第一行走到最后一行，遇到停止標(biāo)志則停止，遇到循環(huán)標(biāo)志則跳轉(zhuǎn)到指定行。

單步模式：點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，程序走一行，每次點(diǎn)擊程序按鈕，程序才能向下走一行。

回零按鈕：將各個(gè)軸回到零點(diǎn)位置，此時(shí)需要各個(gè)軸分別回零。

全回零按鈕：按下時(shí)，五個(gè)軸一起回零。

手動(dòng)按鈕：在此模式下可以手動(dòng)控制各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。

增量按鈕：主要作用是為了保證操作的精度，選擇增量模式，可以精確控制各個(gè)軸的位置，保證機(jī)器運(yùn)行時(shí)的精確度。按下此按鈕時(shí)，可以選擇x1、x10、x100，表示此時(shí)各個(gè)軸的移動(dòng)量分別為0.01、0.1、1（前后，上下運(yùn)動(dòng)單位為MM，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單位為°）。

復(fù)位按鈕：停止正在運(yùn)行的程序，使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

啟動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)程序，使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。

程式選擇按鈕：選擇運(yùn)行模式，即程序選擇畫(huà)面功能。

2.速率設(shè)置

自動(dòng)倍率和手動(dòng)倍率分別表示自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下機(jī)器運(yùn)行時(shí)實(shí)際速度與設(shè)定速度之間的倍率關(guān)系，手動(dòng)倍率設(shè)定范圍在0-200，自動(dòng)倍率設(shè)定范圍在0-300。

效率顯示的是單件工件完成所需的時(shí)間，當(dāng)前件數(shù)是指當(dāng)前加工的總件數(shù)，機(jī)器下電清零，總件數(shù)是從機(jī)器開(kāi)始運(yùn)行至今的件數(shù)，機(jī)器下電任然保存。

在自動(dòng)模式下調(diào)試不需物料檢測(cè)的情況下要將有料檢測(cè)開(kāi)切換為關(guān)。當(dāng)出現(xiàn)物料掉落報(bào)警時(shí)需將此按鈕轉(zhuǎn)換為關(guān)并復(fù)位，即可解除報(bào)警。

示教點(diǎn)

 這一部分主要作用是設(shè)定各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)位置，每一行后面的黃色塊為設(shè)定鍵，設(shè)定值后可點(diǎn)擊這個(gè)按鈕，將數(shù)據(jù)保存到內(nèi)部寄存器，可以下一次調(diào)用。示教操作時(shí)，各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)完成之后，若想將其保存為示教點(diǎn)1，只需點(diǎn)擊示教點(diǎn)1，然后可以移動(dòng)到第二個(gè)位置，設(shè)置為示教點(diǎn)2，以此類(lèi)推。

應(yīng)用舉例：如在位置1： S1、S2、S3、S4分別輸入50（前后，上下運(yùn)動(dòng)單位為MM，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單位為°，下同），位置2 ：S1、S2、S3、S4分別輸入60，位置3 ：S1、S2、S3、S4分別輸入0。則啟動(dòng)時(shí)，從零點(diǎn)走到位置1的距離為50，從位置1走到位置2的距離為10，從位置2移動(dòng)到位置3的距離為-60。

報(bào)警信息

報(bào)警信息畫(huà)面主要顯示各個(gè)報(bào)警狀態(tài)，如果報(bào)警狀態(tài)燈亮，則表示這個(gè)位置有報(bào)警。其中，各軸正負(fù)限位報(bào)警及各軸伺服報(bào)警四個(gè)燈的順序分別表示S1、S2、S3、S4。未回零啟動(dòng)報(bào)警燈如果亮，則表示啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有進(jìn)行回零操作，機(jī)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。

開(kāi)關(guān)類(lèi)型。設(shè)定為00000時(shí)，開(kāi)關(guān)類(lèi)型為常閉，設(shè)定為11111時(shí)，開(kāi)關(guān)類(lèi)型為常開(kāi)。

輸出狀態(tài)界面

?

限位設(shè)置

?限位界面，圖一界面主要用于軟限位的設(shè)置。軟限位是指各軸的脈沖未知限位點(diǎn)。

?在聯(lián)機(jī)調(diào)試的情況下可以調(diào)試沖床氣動(dòng)和沖床啟動(dòng)時(shí)間。

軌跡設(shè)置